1）外轉子：定子在里面，轉子在外面叫外轉子。上圖是典型的外轉子電機，轉子在外面包著定子，轉子和外殼合在一起，轉動的時候，外殼（不包括底座）和輸出軸一起轉動。內轉子扭矩比較大，KV值低。2）內轉子跟外轉子相反，內轉子是定子包著轉子，轉動的時候，只是轉子轉動（外殼不轉）。內轉子扭矩比較小，KV值高。無刷電機電機什么叫有刷電機？電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是靠隨電機轉動的換相器和碳刷來完成的。有刷電機力氣相對無刷電機要大，線較少，就一根正負和一根負極線無刷電機

無刷電機一盤指的是無刷直流電機由電動機，它主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會像變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。。如果電機反轉，只要將兩根線的位置對調一下就可以完成。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，最簡便的辨別方法就是：有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。但有刷電機噪音較大，目前有刷電機已基本被淘汰。無刷電機無刷直流電機與有刷直流電機的結構、控制、性能比較一覽表無刷電機應用發展最關鍵的時代是近10年。從上面的表格可以看出，無刷電機與有刷電機相比，高成本主要是因為電子元器件的增加造成的無刷電機

無刷電機參數及特性1、尺寸大家選擇無刷電機，會看到很多命名類似的型號，如2216、2814等，這個數字，前兩位是定子外徑（mm）、后兩位的是定子高度（mm）。定子的外徑和高度越多，定子的鐵芯越大，線圈繞的匝數也越多，表現出來就是電機的功率越大。當然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。。在80年代初期，電機本體與換向驅動電路的價格比大約為1：10，高昂的成本制約的無刷電機應用的發展。近十年，隨著電力電子技術和集成控制技術高速發展，性格優良、性格低廉的電子元器件為無刷直流電機的發展創造了極好的條件；電機本體與換向驅動電路的價格比已降至1：1~3，這就為大量推廣無刷電機的應用創造了先決條件。

無刷電機（2）、啟動步數不能太少，也不要過多，一般十來步就夠了，等電機運行十來步后開始檢測反電動勢，當檢測到正確的反電動勢后這時候電機就正常運轉起來了無刷電機2）高低KV值的相對比較（只有相同的定子外徑和定子高度的同一個型號，不同的KV值沒有太大比較意義，如某某牌子的2216電機，有650KV、800KV、900KV三種型號）高KV低KV定子線圈繞線匝數少多。2、如何檢測反電動勢檢測反電動勢的方法有兩種，第一是用單片機內部AD采樣反電動勢信號來進行比較，第二是用比較器直接比較。這兩種方法思路都是一樣，但依個人的經驗來看，用比較器的方案更可靠，性能更好，特別是電機轉速要求非常高時，用AD采樣方法幾乎是行不通的。